L+B編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器,型編碼器。增量型編碼器(旋轉型)工作原理由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
L+B編碼器上有四組光電發射器件，即a和B，在光電中心板上形成一組光電發射器件，每個正弦波的相位差為90度（相對于a為360度）周期），C和D信號反轉并疊加在A和B相上，以增強穩定信號；此外，每轉輸出一個z相脈沖，以表示零參考位置。由于a和B之間的相位差為90度，因此可以通過比較相位A在前面還是相位B在前面來判斷編碼器的正向和反向旋轉，編碼器的零參考位可以通過零脈沖獲得。
代碼盤的材料是玻璃，金屬和塑料，玻璃密碼牌是沉積在玻璃上的細線，具有良好的熱穩定性和高精度。金屬編碼板可以直接切開或不切線，并且不易碎。然而，由于金屬的厚度，精度受到限制，并且其熱穩定性比玻璃的熱穩定性差一個數量級。塑料編碼板經濟且成本低廉，但準確性，熱穩定性和使用壽命卻很差。分辨率-分辨率是編碼器每360度旋轉提供的直通線或暗線的數量，也稱為分辨率，也稱為解析除法或直接稱重的行數，通常為5-10000每轉線數。信號連接-編碼器的脈沖信號一般與計數器，PLC和計算機連接，PLC和計算機連接的模塊分為低速模塊和高速模塊，具有低速和高速開關頻率。
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